Родился 27 сентября 1921 года в крестьянсокой семье в с. Сары-Чумыш Алтайского края. Трудовую деятельность начал в 1939 г. в старательской артели Алтайского прииска счетоводом-бухгалтером. В 1942 году был призван в действующую армию, боевое крещение принял в битве на Курской дуге, с боями прошел до Германии, Победу встретил в госпитале после ранения. Ратные подвиги Андрея Яковлевича Сазонова отмечены орденами Отечественной войны, Красной Звезды, многими медалями. После демобилизации из армии работал на руднике Таштагол начальником ЖКО, зам. управляющего рудника.

Избирался в состав городского Совета народных депутатов г. Таштагол и работал в качестве зам. председателя горисполкома. По истечении полномочий вернулся на рудник и был избран председателем профсоюзного комитета, и в этом качестве проработал 15 лет. В работе на всех занимаемых должностях его отмечала целеустремленность, творческий энтузиазм и ответственное отношение к своим обязанностям.  

При его активном участии создавалась вся социальная сфера предприятия: строились жилые дома, детские сады, профилакторий, станция Юных техников, зона отдыха, горнолыжный комплекс на горе Буланже.  

После выхода на заслуженный отдых принимал активное участие в создании ветеранской организации города Таштагол и был первым председателем Совета ветеранов города. Его неутомимая энергия была направлена на улучшение бытовых условий ветеранов Великой Отечественной войны города и рудника Таштагол.

За большой вклад в развитие предприятия, организацию соцсоревнования в трудовом коллективе неоднократно награждался почетными грамотами Обкома Металлургов и ЦК профсоюза работников Черной металлургии, Знаком ВЦСПС.